Владелец:Ланнистеры
Мастер над оружием:Бенедикт Брум
Мейстер:Крейлен
Положение:Западные земли
Утёс Кастерли — родовое гнездо Ланнистеров, главный замок Западных земель. Замок, выстроенный на огромном приморском утёсе, находится к северо-западу от Королевской Гавани, юго-западу от Харренхолла, к югу от Пайка, на берегу Закатного моря. Немного южнее замка расположен крупнейший город Западных земель — Ланниспорт. Западные земли славятся залежами руд и особенно золота, и рядом с Утёсом Кастерли тоже есть богатые золотые копи. Благодаря добыче драгоценного металла и умелому обращению с финансами Ланнистеры приобрели сказочное богатство, а «золото Утёса Кастерли» вошло в поговорку. Замок хорошо укреплён, взять его штурмом довольно сложно, без осадных машин — невозможно, но, владея Утёсом Кастерли, можно удерживать за собой Ланниспорт и все Западные земли.
В замке есть сокровищницы, большой пиршественный зал, казармы гвардии, септа и башня мейстера. Вместо богорощи в Утёсе Кастерли есть так называемый Каменный сад, где есть по крайней мере одно живое чардрево. Подача воды на вершину скалы, а также отвод сточных вод оттуда осуществляется с помощью сложной системы труб, цистерн и колодцев.
Находящиеся ниже уровня земли жилые помещения не имеют окон, довольно тесны и выглядят мрачно, несмотря на богатое убранство. Помещения замка связаны крутыми лестницами. В подземельях замка есть зверинец, где держат в том числе и львов.
Глубоко в недрах замка находятся темницы — обширные, влажные и мрачные подземелья, которые чаще упоминались в книгах, чем любые другие помещения замка. Наиболее зловещие из них — тесные каменные мешки.
Впрочем, иногда преступников вывешивают и в клетке наверху скалы.
В недрах Утёса есть и естественные пещеры, частично наполненные водой. Некоторые пещеры выходят к морю или в море, и в прилив наполняются водой.